Rocca Sant’Angelo possiede una struttura urbana del XIV secolo di grande interesse storico. L’abitato, molto ben conservato, ha due porte di accesso: una verso monte e la seconda a valle, costituita da un arco a tutto tondo. Questa struttura urbanistica è comune alla maggior parte degli insediamenti distribuiti lungo un crinale di un colle. Superata la porta a valle si giunge ad una seconda cinta muraria. Nell’area a monte ci sono i resti di un cassero, ovvero una struttura utilizzata per costruire mura dentro la quale veniva gettato il calcestruzzo che poi solidificava. Da vedere l’interno del castello e la chiesa di Santa Maria, appena fuori dal complesso.