Sorge sull’altura a destra della Rocca Maggiore alla quale, un tempo, era collegata da mura percorribili.
Rispetto alla Rocca Maggiore, è però di epoca più recente.
E’ conosciuta anche col nome di Rocchicciola, o di Cassero di Sant’Antonio, dal nome alla confraternita di Sant’Antonio e San Giacomo che si trova presso la porta dei Cappuccini sotto la rocca stessa.
Le due rocche dominano Assisi dall’alto e sono collegate da una lunga muraglia, sotto la quale esisterebbe un percorso segreto.